本節將深入探討了工業機器人在汽車生產和智能生產制造行業中的應用情況。研究結果證明：在智能制造業中應用工業機器人，能夠給行業發展帶來更多的機遇，促進我國制造行業的升級。

　　一、工業機器人在汽車生產制造行業中的應用

　　在我國的汽車生產制造行業中，工業機器人的應用十分廣泛。具體來說，其主要應用領域包括搬運、噴涂、焊接、裝配、驗收等高勞動力工作范疇。

　　1.1 工業機器人應用于搬運

　　由于汽車制造業中的自動化機床都非常沉重，汽車的零部件也存在一定的超重，因此，在進行機床工件裝卸和汽車零部件組合的過程中，很難采用人工的方式來工作，人工勞力在強壓下工作困難，很難實現迅速準確的工件裝卸。與此同時，工業機器人能夠準確地抓起所需的零部件，并且在不損壞零部件的基礎上，對零部件進行精準移動。工業機器人的高效搬運能力，有效減少了人工操作帶來的不便，提高了汽車生產與加工制造的速度和效率。

　　汽車行業工業機器人的工作過程中，機器人完全根據用戶端提供的指令進行操作。因此，可以在汽車生產過程中按照不同的工件形態和工件重量，對同一個機器人施加不同的工作指令，比如，當機器人舉起較沉重的配件時，對機器人施加工作指令，要求它放緩位移速度，并運用數學計算方法計算最短位移長度，有效節約機器人的運作時間，提高工業機器人的運作效率。而當機器人舉起比較輕的物體時，對機器人施加另一類型的指令，讓工業機器人以較快的速度實現工業部件的移位。工作指令的選擇與修改，能夠保證工業機器人很好地完成搬運工作，使搬運工作在質量和效率上都得到提高。

　　1.2 工業機器人應用于焊接

　　在汽車工業技術中，應用工業機器人最多的地方就是焊接。其中，以點焊技術和弧焊技術為主。由于汽車制造過程繁雜，每臺汽車上有 4 000個以上的焊點，這些焊點如果由人工完成，需要耗費大量的人力，并且浪費極長的生產加工時間。而如果把這些工作轉交給工業機器人，點焊工業機器人可以在精準控制的情況下實現高速作業，確保汽車點焊的效率，同時還能夠有效提高汽車設備的加工速度。在實施弧焊操作的時候，有弧焊機器人，它通過設置的工作路徑，進行工業汽車制造輔助焊接，其焊接質量和效果相較于人工操作來說，精細了很多。

　　1.3 工業機器人應用于噴涂

　　在汽車制造工藝中，有大量的噴涂工作。其中，包括車身材料和零部件材料的噴涂。工業制造機器人可以通過自動化程序的設置，進行車身表面勻稱、快速的噴涂。同時，工業噴涂機器人能夠準確地計算噴涂部位圖像信息，使得噴涂的實際誤差更小，標準尺寸更加精細化。而且如果汽車制造過程中的噴涂部分出現工藝問題，也可以用工業噴涂機器人計算改進的思路和方法。

　　1.4 工業機器人應用于裝配

　　在汽車的整體裝配工作中，與其他的工業機器人相比，汽車專用裝配機器人具有更高的專業化水平，其工作的準確程度也更高。同時，汽車專用裝配機器人能夠適應不同的工作環境，也能夠根據任務需求的增加而完成更多的工作目標。近年來，隨著我國汽車制造產業的迅速發展，汽車的各種零部件被大量地生產出來，很多零部件體積小巧，功能復雜，單純的人工裝配在精準度方面很難滿足汽車裝配的標準化要求，而且需要大量的時間。而汽車專用裝配機器人能夠更精準地進行汽車配件的裝配，比如，車座電池裝配、汽車車燈裝配、汽車車窗裝配、儀表裝置分配與安裝等。在安裝過程中，汽車專用裝配機器人能夠有效地降低安裝時潛在的誤差系數，使汽車零部件安裝起來的整體性更好。同時，汽車專用裝配機器人的速度是人工無法媲美的，細小零部件的裝配，人工操作非常難以進行，但對于汽車專用裝配機器人而言，是極為簡單的一個操作步驟，完全沒有難度。

　　1.5 工業機器人應用于驗收

　　工業汽車制造完成之后，需要對汽車的各個零部件、整體的焊接工作以及外部的噴漆進行整體驗收。在汽車真正投入汽車銷售大市場之前，對其性能安全系數和質量水平進行科學驗收非常重要，也非常有意義。由于汽車安全性能檢驗是一項危險系數非常高的工作，所以在驗收的過程中，應盡量減少人力的投入，避免由于人工操作而引發的意外事故。因此，使用工業機器人進行出廠前驗收非常適合。工業機器人在汽車出廠前驗收中，主要完成兩大工作。第一項工作是檢測汽車的控制功能，也就是檢查汽車是否能夠按照指定要求，進行自動控制，在這一步驟中，工業機器人需要負責完成碰撞測試。當機器人被碰撞之后，能夠看到汽車受到外力沖擊之后會發生的反應，從而確定汽車的控制安全性。第二項工作是檢測汽車的圖像傳感功能，圖像傳感功能能夠宏觀控制汽車運作過程，當汽車內部受到沖擊后，會把自身對應的狀態傳輸給圖像傳感器，并能夠把指定的圖像一并傳遞給驗收機器人。汽車驗收機器人通過對汽車傳輸的信息進行整合分析，并針對汽車潛在的問題進行系統調整，從而實現出廠前汽車在安全性方面的提升。

　　二、提高工業機器人智能制造水平的措施

　　由于我國在信息技術方面的發展起步較晚，且有關人工智能的應用研究都集中在近十幾年內，因此，相對于西方發達國家而言，我國的工業智能機器人生產與開發體系還存在著一定的不足，工業機器人生產所用的一些比較重要的關鍵零部件，還需要通過從國外進口。針對我國當前智能生產制造行業的發展趨勢，通過多元化手段進行工業機器人的研發與改進，具有重要的意義。

　　1.1 強化科技創新技術能力

　　針對當前我國智能機器人生產制造中潛在的問題，國家相關部門加大了對工業機器人的研發力度以及資金投入[10]。在技術水平方面，組建起了大量的智能機器人專業技術研發團隊和智能機器人維護保養團隊。從硬件和軟件兩大方面入手，提高我國工業機器人的制造能力，從而進一步促進我國的工業生產行業全方位發展。

　　1.2 培養高技能專業人才

　　相較于其他行業而言，工業機器人的智能生產屬于高新技術，其專業門檻非常高，對人才的專業性和技術性要求也極高。因此，如果想要加強對工業機器人的生產與研發，提高工業機器人的智能性，就需要通過各種手段，多方位地培養出高素質的專業化人才。為了更好地培養這些專業人才，需要通過校企結合的方式，把高校的自動化和機器人等相關專業人才培養機制與我國的機器人生產加工制造企業，在技術上進行有機結合。把高校中的研發能力投入到工業生產之中，為工業智能化機器人的研發與再設計提供更強有力的技術支持。

　　三、結語

　　自動化技術發展的大趨勢，使得工業智能制造成為當代社會經濟發展的新要求與新目標。工業機械機器人的智能化應用，能夠滿足我國各類工業生產與加工行業的市場需求，提高我國工業制造技術和自動控制技術的智能化發展速度。可以預見，未來我國的智能制造技術，以工業機器人為代表，將會更好地應用于人們的日常生活和生產之中。工業機器人的智能化研究與應用，工業機器人設計專業人才在人工智能領域的創新和探索，將會為國有企業智能制造水平的提高提供更強大的技術支撐。工業機器人制造行業的高新技術，能夠提高我國制造行業的市場競爭力，并更好地促進我國制造行業的發展與進步。(作者：王會芝)